古代音、乐有别。《礼记·乐记》：“凡音之起，由人心生也。人心之动，物使之然也，感於物而动，故形於声。声相应，故生变，变成方，谓之音。比音而乐之，及干戚、羽旄，谓之乐”。后称“音乐”，指用有组织的乐音表达人们的思想感情、反映社会生活的一种艺术。《三国·吴志·周瑜传》：“ 瑜 少精意於音乐，虽三爵之后，其有阙误， 瑜 必知之，知之必顾”。《前汉书平话》卷下：“帝至棘门 ，左翼将 徐迈 以音乐迎之，送帝至 霸陵桥 上”。 温承训 《动人的音乐》诗：“真的，音乐是人们感情的语言”。
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巴洛克时期（约1600年—1750年）是古典音乐早期的一个重要形式，这个时期的音乐以复调音乐为主，华丽且复杂。虽然巴洛克音乐已经突破了宗教音乐完全的秩序和纯真的表现，变得更加丰富了，但是在整个古典音乐的发展中，这个时期的音乐仍然受着很多宗教音乐的影响，透露出一种严谨的气息。不过巴洛克时期的音乐相对于之前的音乐形式更加自由化了，各种音乐类型的出现以及乐器的成熟，使这个时期的音乐充满着一种特殊的气息，为后人所追捧。
在巴洛克时期的音乐家们是比较多的，并且相对现代的音乐家来说也要多产得多。在巴洛克时代最重要的人物应该是亨德尔、维瓦尔第、巴赫三位音乐家。亨德尔和巴赫都是以那个时代的键盘乐器管风琴和羽管键琴见长，但作曲形式稍有不同。亨德尔在歌剧方面的成就较多，而巴赫则一直专注于各种器乐的创作，为后人留下了大量经典的器乐作品。这一时期的小提琴音乐已经接近成熟，维瓦尔第的贡献不可忽视。
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巴洛克时代的结束是以巴赫的逝世为界限的，随后而来的便是古典主义时期（约1750年—1820年）。这个时期的音乐继承了欧洲传统的复调音乐和主调音乐成就，确立了奏鸣曲、协奏曲、交响曲等重要的音乐形式，并且室内乐也在这个时期发展起来，对之后音乐的发展起到很重要的影响。古典主义时期的音乐相对来说还是比较严谨的，继承了巴洛克时代的理性，但是却更多的融入了人们的情感，在两者之中达到了统一。所以古典时期的音乐表达的内容更加丰富了，同音乐艺术融合在一起。
在古典音乐时期，最重要的三位代表人物是海顿、莫扎特、贝多芬。莫扎特的音乐充满着华丽感，总是带给人一种亲和力，这种亲和力来自于莫扎特为了创作音乐的纯真心态。而贝多芬相对于莫扎特来说，则经历了更多的生活困苦，以及长年病痛的缠绕。他将自己生活中的种种不幸写入音乐中去，所以贝多芬的音乐带给人们的更多的是一种愤怒、一种激情、一种与生活抗争的态度。
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在1820年后随着古典音乐时期的结束，浪漫主义音乐开始萌芽。这一时期的音乐形式更为丰富，是古典艺术巅峰时期中离现代最近的，最能够被接受的古典音乐大多出自于这个时期。浪漫主义音乐已经更加注重人的精神境界和主观的情感表达，对于自然景物的表现更加突出了，对于民族和民间的音乐利用也更加频繁，可以说是真正趋向大众化。
其实在古典音乐学派贝多芬、罗西尼等作曲家的晚期作品中，就已经透露出浪漫主义音乐的色彩，1800年前后出生的音乐家们则形成了初期浪漫主义的中心。随后浪漫主义音乐经过孟德尔松、舒曼、肖邦和威尔第等为世人所熟知的音乐家完善，在柴可夫斯基、李斯特和瓦格纳时代达到了巅峰，他们构成了浪漫主义音乐的核心。当然晚期的浪漫主义音乐人马勒、拉赫玛尼诺夫的贡献亦不容小觑。
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在过渡到音乐浪漫主义时期之前的音乐时期里，即从20世纪初期到浪漫主义时期也不过百年时间，但是这也是古典音乐向现代音乐逐渐进化的时期，在这个短暂的时期中曾出现过多种音乐形式，还能称之为古典音乐形式的有印象主义音乐、表现主义音乐和新古典主义音乐。表现主义音乐和新古典主义音乐一般被称为新音乐，泛指印象派音乐之后发现起来的新型音乐形式。这些音乐同浪漫时期以及之前的古典音乐相比，已经有了本质的区别，古典音乐过渡到现代音乐已经成为必然的趋势。
